Механика грунтов и, в частности, изучение механических свойств грунтов в значительной мере основаны на целом ряде разделов механики, разработанных намного раньше и более полно, а именно: теоретической механике, сопротивлении материалов и теории упругости, теории пластичности и ползучести, гидравлике и гидромеханике и др. Поэтому перед изучением механических свойств грунтов необходимо, хотя бы кратко, познакомиться с основными представлениями о механических свойствах материалов, рассматриваемых в перечисленных выше отраслях механики и в первую очередь с механическими свойствами так называемых «реальных» твердых тел, которые изучаются в сопротивлении мате¬риалов. 1. Деформируемые, однородные, сплошные тела Представление о материалах и их механических свойствах развивалось постепенно. Вначале в механике возникло представление о так называемом «абсолютно твердом» теле, которое под влиянием действующих на него сил может лишь перемещаться в пространстве, но не меняет своего размера и формы, т. е. не деформируется. Это представление оказалось достаточным для успешного разрешения очень большого круга вопросов, составляющих теоретическую механику, однако в другом ряде задач наиболее важным качеством материала оказалась именно его деформируемость и возможность разрушения тела, если действующие на него силы превзойдут предельное сопротивление материала. Наука о сопротивлении материалов, изучающая такие тела, ограничивается, однако, обычно лишь теми из них, свойства которых в элементарном объеме, расположенном в любой точке тела, остаются теми же, что и во всем теле. Такие тела называются сплошными однородными телами. Обратим внимание на то, что несплошное тело не может быть однородным, так как в нем всегда можно выделить два элементарных объема, из которых один ничем не занят, а другой заполнен веществом. Наоборот, сплошное тело может быть неоднородным, когда соседние элементарные объемы заполнены разным веществом. Поэтому очевидно, что реальность сплошных однородных тел не больше, чем реальность абсолютно твердых тел, так как при выделении элементарного объема теоретически можно дойти до разделения на составные части молекул и атомов и получить элементарные объемы, не заполненные ничем или заполненные разным веществом. Но даже и не заходя так далеко, легко обнаружить неоднородность и пористость любых материалов. Тем не менее существует большое количество задач, когда влиянием неоднородности и пористости можно пренебречь и поэтому гипотезы однородности и сплошности успешно применяются почти ко всем твердым телам, а также жидкостям и даже газам.